Модельное проектирование встраиваемых систем

Жуков К. Г.

Материал пособия является учебным курсом по применению методологии модельного проектирования динамических систем и процессов различной физической природы. Посвящено описанию нового численного метода интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ), ориентированного на аппаратную реализацию необходимых вычислительных операций. Рассмотрены варианты построения интегрирующих структур, являющихся основой при реализации моделирующих и управляющих систем реального времени. Для таких структур приведены математические выражения для коррекции методической погрешности разомкнутых цифровых интеграторов и интеграторов, выполняющих численное интегрирование ОДУ. Рассмотрены примеры проектирования управляемых систем в ядре инструментальной среды разработки виртуальных приборов LabVIEW и модулях расширения: Control Design and Simulation Module, Real-Time Module, MathScript RT Module, FPGA Module.

Предназначено для студентов, обучающихся по дисциплине «Компьютерные технологии виртуализации» направления 230100 «Информатика и вычислительная техника» и может быть полезно студентам других специальностей, дипломникам и аспирантам.