Программирование в Robot Operating System

Кринкин К. В., Филатов Ар. Ю., Филатов Ан. Ю., Чайка К. В.

Представлены материалы по дисциплине «Системы реального времени на основе Linux». Рассматриваются базовые темы, связанные с операционной системой ROS, применяется программирование на языке С++. Приводятся теоретические материалы, проиллюстрированные примерами. Предназначено для студентов направления «Программная инженерия».

ISBN 978-5-7629-2366-8

УДК 004.451(07)

ББК З 973.2 – 018.2я7