Системы реального времени

М. Н. Гречухин

Содержит описание лабораторных работ по дисциплине «Вычислительные системы реального времени», предлагаемых к выполнению на микроконтроллерах ARM Cortex M3 и M4 в ОС реального времени FreeRTOS. Приводятся основные сведения о порядке работы с FreeRTOS, описание необходимых API-функций, даются примеры работы с периферийными устройствами.

Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 09.04.01 «Информатика и вычислительная техника».