Аналитическая механика: общее уравнение динамики механической системы

Шалымов Р. В., Ткаченко А. Н., Ларионов Д. Ю.

Рассмотрен подход к получению математических моделей механических систем, основанный на использовании уравнений Даламбера и общего уравнения динамики. Значительное внимание уделено статическим и квазистатическим задачам, в частности — условиям равновесия механических систем и методу кинетостатики.

Содержит теоретические сведения и формульные описания, а также примеры, иллюстрирующие их применение к решению механических задач.

Предназначено для бакалавров и магистров, обучающихся по направлению «Приборостроение», для подготовки к занятиям по дисциплинам «Аналитическая механика», «Математические модели навигационных приборов».