Управление движением квадрокоптера класса мини

Кокорев А. Д., Ткаченко А. Н.

Содержит две практические работы, направленные на получение практических навыков по управлению беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) компании Геоскан класса мини (квадрокоптеры Геоскан Пионер Мини) и посвященные исследованию элементов конструкции БПЛА с применением сред мультифизического моделирования. Рассмотрены основные этапы разработки полетного задания (движение квадрокоптера по заданной траектории) с использованием сред Geoscan Jump, TRIK Studio, Pioner Station и создания модели для исследования воздушных потоков, проходящих через винт, в среде SimScale.

Предназначено для подготовки студентов, обучающихся по направлению 12.03.01 «Приборостроение».