Судовые системы управления движением и маневрированием: модели и алгоритмы

Е. Б. Амбросовская, В. М. Амбросовский, А. В. Проскурников, Д. В. Ромаев

Рассматриваются системы управления движением и маневрированием надводных судов. Описаны математические модели движения судов: системы координат, кинематика и динамика, а также силы, действующие на судно при маневрировании и качке. Получены и проанализированы упрощенные математические модели движения судов. Рассмотрены алгоритмы авторулевого, системы управления динамическим позиционированием, демпфирования качки. Проанализированы свойства систем с обратной связью. Особое внимание уделено аспектам цифровой реализации алгоритмов, в частности вопросам цифрового управления непрерывной системой.

Предназначен для подготовки магистров по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах» программы «Системы управления морскими подвижными объектами». Также может быть полезно инженерно-техническим специалистам в области управления движением и маневрированием судов и кораблей.