Локальные системы управления

Терехов В. А.

Излагаются основы функциональной, структурной и технической организации систем автоматического контроля, регулирования и управления в технических системах. Даются классифицирующие признаки локальных систем управления (ЛСУ), приводятся типовые функциональные структуры таких систем, рассматриваются типовые включения локальных систем в состав АСУ ТП. Рассмотрены расчетные математические модели одно- и многомерных объектов ЛСУ, модели сигнальных и параметрических возмущений. Главное внимание уделено принципам структурной организации систем регулирования объектов в условиях внешних детерминированных и случайных возмущений, объектов с запаздыванием, многомерных и многосвязных объектов. Большое внимание уделяется задачам получения измерительной информации и типовым законам регулирования, типовым системам промышленной автоматики; приводятся примеры построения типовых следящих систем и электрического привода.

Предназначено студентам старших курсов технических университетов и аспирантам, обучающимся по специальностям в области управления и информатики.