Интегрированные системы навигации

А. М. Боронахин, Л. Н. Подгорная, А. Н. Ткаченко, Р. В. Шалымов

Рассмотрено изменение кинематических характеристик подвижного объекта при его движении по поверхности Земли и определение этих характеристик с использованием методов инерциальной навигации. Значительное внимание уделено моделированию сигналов гироскопов и акселерометров, а также алгоритмов их обработки в ППК MatLab (Simulink).

Предназначено для магистрантов, обучающихся по направлению «Приборостроение», для подготовки к практическим занятиям по дисциплинам «Инерциальные навигационные системы» и «Разработка и испытания интегрированных систем навигации».