Регуляторы нелинейных динамических процессов с адаптацией к изменениям в поведении

Никонов А. Н.

Рассмотрен вопрос использования нелинейных регуляторов для решения задач управления динамическими процессами, проявляющими сложное поведение. Рассматриваемые задачи предполагают отсутствие точного описания управляемого процесса на уровне математических моделей. Приведены примеры технических, физических и химических процессов, обладающих подобными свойствами.

Сформулирован подход к выбору целевых функций управляемых систем; описана процедура синтеза нелинейных законов управления; уделено внимание вопросам реализации регуляторов динамических процессов с адаптацией к немоделируемой динамике.

Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Управление в технических системах», а также может быть полезно специалистам из смежных областей знаний, интересующихся вопросами нелинейной динамики и методами управления сложными системами.