Аналитическая механика: уравнения Лагранжа

Шалымов Р. В., Ткаченко А. Н., Ларионов Д. Ю.

Рассмотрен подход к получению математических моделей механических систем, основанный на использовании уравнений Лагранжа II рода. Значительное внимание уделено примерам применения этого подхода. В качестве альтернативы представлен подход, основанный на использовании уравнений Гамильтона.

Содержит теоретические сведения и формульные описания, а также примеры, иллюстрирующие их применение к решению механических задач.

Предназначено для бакалавров и магистров, обучающихся по направлению «Приборостроение», для подготовки к занятиям по дисциплинам «Аналитическая механика», «Математические модели навигационных приборов».