Стабилизированные платформы. Дополнительные главы

В. И. Гупалов, В. Б. Давыдов, Л. Н. Подгорная, А. Н. Ткаченко

Рассмотрены принцип работы и кинематические схемы стабилизированных платформ. Приводятся структурные схемы стабилизированных платформ, содержащих нелинейные элементы, и специальные методы расчета нелинейных систем.

Описаны кинематические схемы двух- и трехосных силовых и индикаторных платформ. Значительное место уделено погрешностям стабилизированных платформ и способам их снижения.

Предназначено для магистров по направлению «Приборостроение».